Debdf Debdf_r Radaua Radaua_r Rodasa Rodasa_r Seulexa Seulexa_r

Rodasa_r() Sub Rodasa_r ( N As  Long, Ifcn As  Long, T As  Double, Y() As  Double, Tout As  Double, Tend As  Double, RTol() As  Double, ATol() As  Double, Mode As  Long, Info As  Long, TT As  Double, YY() As  Double, YYp() As  Double, YYpd() As  Double, IRev As  Long, Optional Neval As  Long, Optional Njac As  Long, Optional Nstep As  Long, Optional Naccept As  Long, Optional Nreject As  Long, Optional Ndec As  Long, Optional Nsol As  Long, Optional Ijac As  Long, Optional Mljac As  Long = -1, Optional Mujac As  Long, Optional Idfx As  Long, Optional Imas As  Long, Optional Mlmas As  Long = -1, Optional Mumas As  Long, Optional Meth As  Long, Optional MaxIter As  Long, Optional Pred As  Long, Optional M1 As  Long, Optional M2 As  Long, Optional Cnt As  Long, Optional Hinit As  Double, Optional Hmax As  Double, Optional Fac1 As  Double, Optional Fac2 As  Double, Optional Safe As  Double  ) 常微分方程式の初期値問題 (4(3)次 ローゼンブロック法) (リバースコミュニケーション版) 目的 本プログラムは1階のスティフな常微分方程式 (あるいは微分代数方程式) の初期値問題 M * dy/dt = f(t, y), ただし t = t0 において y = y0 の解を求める. ただし, y は要素数 n のベクトルで表され, 方程式は n 本の連立微分方程式である. M は質量マトリックスである. また, t0 および y0 はそれぞれ t および y の既知の初期値である. 本プログラムは, 4(3)次ローゼンブロック法 プログラム RODAS (文献 (1)) を書き直したものである. 本プログラムは Rodasa のリバースコミュニケーション版である. 引数 [in] N 微分方程式の数. (N >= 1) [in] Ifcn f(t, y) が t に依存するかどうかを設定する. = 0: f(t, y) は t に依存しない (自励系). = 1: f(t, y) は t に依存する (非自励系). [in,out] T 独立変数 t を表す. 本プログラムは t の初期値から Tend までの積分を行う. Mode の設定により, 途中結果を返すために Tout またはステップごとに戻ることができる. [in] t の初期値 t0. [out] 積分終了時には T = Tend, 途中結果を返すために戻ったときには Mode の設定により T = Tout または T = 直前のステップの終点の値 を返す. [in,out] Y() 配列 Y(LY - 1) (LY >= N) 従属変数 y を表す. [in] t の初期値 t0 における y の初期値 y0. [out] t = T における y の値 (数値解). [in] Tout Mode = 2 または 3 の場合に, 途中結果の確認／出力を行う t を表す. Mode = 0 または 1 では Tout は参照されない. Mode = 2 または 3 では t = Tout における y を求め, それぞれ Info = 2 または 3 として戻る. 続いて新たな Tout における解を求めるために積分を継続したい場合には, 新たな Tout に変更して(Info を含む)他の変数を変更せずに再度呼び出しを行うことができる. T < Tout <= Tend でなければならない (ただし, 後退方向に積分を行う場合には Tend <= Tout < T でなければならない). 先に Tend に達した場合にはその時点で積分を終了し T = Tend, Info = 0 として戻る. [in] Tend 積分を終了する点を表す. Tend に達すると積分を終了し, T = Tend, Info = 0 として戻る. 積分を行うのは前進方向 (Tend > T) でも後退方向 (Tend < T) でもよい. [in] Rtol() 配列 Rtol(LRtol - 1) (LRtol >= 1) (Rtol()の全要素 >= 0) 求める解の精度を指定する相対誤差許容値を表す. 本パラメータは LRtol および LAtol の値によりスカラーまたは配列を選択できる. (LRtol < N または LAtol < N の場合: スカラー, LRtol >= N かつ LAtol >= N の場合: 配列) Rtol は Atol と共に各ステップにおける局所誤差テストに用いられ, Y() の各要素が次式を満たすように自動的に選ばれたステップ幅を用いて積分が行われる. スカラーの場合 (i = 0 〜 N - 1): (Y(i) の局所誤差) <= Rtol(0)*Abs(Y(i)) + Atol(0) ただし, Rtol(0) と Atol(0) が同時に 0 であってはならない. 配列の場合 (i = 0 〜 N - 1): (Y(i) の局所誤差) <= Rtol(i)*Abs(Y(i)) + Atol(i) ただし, Rtol(i) と Atol(i) が同時に 0 であってはならない. [in] ATol() 配列 Atol(LAtol - 1) (LAtol >= 1) (Atol()の全要素 >= 0) 求める解の精度を指定する絶対誤差許容値を表す. 本パラメータは LRtol および LAtol の値によりスカラーまたは配列を選択できる. (LRtol < N または LAtol < N の場合: スカラー, LRtol >= N かつ LAtol >= N の場合: 配列) Atol は Rtol と共に各ステップにおける局所誤差テストに用いられる (上記 Rtol 参照). [in] Mode 動作モード. 本プログラムは t0 から Tend までの積分を行うが, 中間結果の確認／出力の方法により4つの動作モードが提供される. どのモードでも T = Tend に達したときには積分を終了し, Info = 0 を返す. = 0: Tend まで戻らない. Tout は無視される. = 1: 成功したステップごとに戻る (Info = 1 を返す). Tout は無視される. T にはそのステップの終了点を返す. 最終ステップでは T = Tend となるようにステップ幅が調整される. = 2: 積分途中で Tout における中間結果を返すために戻る (T = Tout, Info = 2 を返す). 続けて次の Tout における解を求めるために積分を継続するためは, Tout を新たな値に変えて再度呼び出しを行うことができる. Tout 直前のステップでは T = Tout となるようにステップ幅が調節される. = 3: 積分途中で Tout における中間結果を返すために戻る (T = Tout, Info = 3 を返す). 続けて次の Tout における解を求めるために積分を継続するためは, Tout を新たな値に変えて再度呼び出しを行うことができる. Mode = 2 と異なり Tout における Y() の値は補間により求められ, Tout 直前のステップでのステップ幅の調節は行わず Mode = 1 と同じステップを踏む. [in,out] Info [in] 制御コード. = 0: 最初の呼び出し時(新たに問題を開始する場合)には Info = 0 と設定する. 全ての変数の初期化を行ってから計算を開始する. = 1, 2, 3: Info = 1, 2 または 3 で戻った場合, 計算を継続するために Tout だけを変更し, Info の値をそのままにして再呼び出しすることができる. [out] リターンコード. = 0: 正常終了. Tend までの積分が完了した. < 0: (-Info)番目の入力パラメータの誤り. = 1: Mode = 1 の中間結果出力のために戻った. 再呼び出しすることより次のステップまで進むことができる. = 2: Mode = 2 の中間結果出力のために T = Tout において戻った. Tout を再設定して再呼び出しすることができる. = 3: Mode = 3 の中間結果出力のために T = Tout において戻った. Tout を再設定して再呼び出しすることができる. = 11: (エラー) 最大ステップ数を超えた. = 12: (エラー) ステップ幅が小さくなりすぎたため計算が継続できない. = 13: (エラー) 行列が繰り返し特異になった. [out] TT IRev = 1: YYp() 参照. IRev = 2: YYpd() 参照. [out] YY() 配列 YY(LYY - 1) (LYY >= N) IRev = 1: YYp() 参照. IRev = 2: YYpd() 参照. [in] YYp() 配列 YYp(LYYp - 1) (LYYp >= N) IRev = 1: T = TT および Y = YY() における微分値 dy/dt = f(t, y) を計算し, 再呼び出し時に YYp() に設定する. [in] YYpd() 配列 YYpd(LYYpd1 - 1, LYYpd2 - 1) (LYYpd1 >= max(Ljac, Lmas), LYYpd2 >= N) IRev = 2: TT および YY() におけるヤコビ行列を計算して, 再呼び出し時に YYpd() に設定する. Mljac = N の場合はフル行列形式 (通常の n×n 2次元配列) (Ljac = N), Mljac < N の場合は帯行列形式 (Ljac = Mljac + Mujac + 1) で格納する. Ijac = 0 ならば Ljac = 0 とする. IRev = 4: 質量マトリクス M を再呼び出し時に設定する. Mlmas = N の場合はフル行列形式 (Lmas = N), Mlmas < N の場合は帯行列形式 (Lmas = Mlmas + Mumas + 1) で格納する. Imas = 0 ならば Lmas = 0 とする. [in,out] IRev リバースコミュニケーションの制御変数. [in] 最初の呼び出し時に 0 に設定しておくこと. 2回目以降の呼び出し時には値を変更してはならない. [out] 0 以外の場合, 下記処理を行い IRev を変更せずに再び本プログラムを呼び出すこと. = 0: 処理終了. 正常終了かどうかは Info をチェックすること. = 1: T = TT および Y = YY() における微分の計算値を YYp() に設定する. YYp() 以外の変数を変更してはならない. = 2: T = TT および Y = YY() におけるヤコビ行列の計算値を YYpd() に設定する. YYpd() 以外の変数を変更してはならない. = 4: 質量マトリックスを YYpd() に設定する. YYpd() 以外の変数を変更してはならない. [out] Neval (省略可) 関数評価回数 (ヤコビ行列の計算のためのものは含まない). [out] Njac (省略可) ヤコビ行列評価回数 (有限差分の場合を含む). [out] Nstep (省略可) 全ステップ数. [out] Naccept (省略可) 採用されたステップ数. [out] Nreject (省略可) 不採用だったステップ数. [out] Ndec (省略可) 連立一次方程式のLU分解の回数. [out] Nsol (省略可) 連立一次方程式の解の計算回数. [in] Ijac (省略可) ヤコビ行列の計算方法を指定する. = 0: ヤコビ行列を有限差分近似により求める. IRev = 2 で戻ることはない. = 1: ヤコビ行列を IRev = 2 によりユーザーが求める. [in] Mljac (省略可) ヤコビ行列の下帯幅. (0 <= Mljac <= N) (デフォルト値 = N) Mljac = N の場合, ヤコビ行列はフル行列形式で格納される. Mljac < N の場合, ヤコビ行列は帯行列形式で格納される. [in] Mujac (省略可) ヤコビ行列の上帯幅. (0 <= Mujac <= N) (デフォルト値 = 0) Mljac = N の場合, Mujac は無視される. [in] Idfx (省略可) 偏微分 df/dt の計算方法を指定する. = 0: 偏微分 df/dt を有限差分近似により求める. IRev = 3 で戻ることはない. = 1: 偏微分 df/dt を IRev = 3 によりユーザーが求める. [in] Imas (省略可) 質量マトリクス M が単位行列であるかどうかを指定する. = 0: M は単位行列である. IRev = 4 で戻ることはない. = 1: M は IRev = 4 によりユーザーが設定する. [in] Mlmas (省略可) 質量マトリクス M の下帯幅. (0 <= Mljac <= N) (デフォルト値 = N) Mlmas = N の場合, M はフル行列形式で格納される. Mlmas < N の場合, M は帯行列形式で格納される. [in] Mumas (省略可) 質量マトリクス M の上帯幅. (0 <= Mumas <= N) (デフォルト値 = 0) Mlmas = N の場合, Mumas は無視される. [in] Meth (省略可) 係数を指定する. (デフォルト値 = 0) = 0: 文献(1)のP452(邦訳 P426)の方法. = 1: 同じ方法で異なる係数を使用. = 2: Gerd Steinebachの係数を使用した方法. [in] Maxiter (省略可) 許される最大ステップ数. (デフォルト値 = 100000) [in] Pred (省略可) ステップ幅戦略を指定する. (デフォルト値 = 1) = 1: モデル予期コントローラ (グスタフソン). = 2: 伝統的なステップ幅コントロール. [in] M1,M2 (省略可) 連立微分方程式が次のような特殊な構造であるとする. y(i)' = y(i + m2) (i = 1, ..., m1) ただし, m1 は m2 の倍数であり, かつ残りの方程式が y'(m1), ..., y'(n - 1) に陽に依存しないものとする. このような場合, M1 = m1 (> 0) および M2 = m2 (> 0) (m1 + m2 <= n) と設定することにより計算時間を大幅に短縮することができる. (デフォルト値: M1 = 0, M2 = M1) [in] Cnt (省略可) カウンタ (Neval, Nstep, Naccept および Nreject) のリセット方法を指定する. (デフォルト値 = 0) = 0: Info = 0 のときにリセットする. = 1: Info = 0 であってもリセットしない. [in] Hinit (省略可) ステップ幅の初期値. (デフォルト値 = プログラムが自動推定する) [in] Hmax (省略可) ステップ幅の最大値. (デフォルト値 = Abs(Tend - T)) (Hmax = 0 であれば省略時の既定値とみなす) [in] Fac1,Fac2 (省略可) ステップ幅選択パラメータ. (Fac1 <= 1, Fac2 >= 1) (デフォルト値: Fac1 = 0.2, Fac2 = 6) Fac1 <= hnew/hold <= Fac2 となるようにステップ幅が選ばれる. [in] Safe (省略可) ステップ幅推定時の安全係数. (0.001 < Safe < 1) (デフォルト値 = 0.9) 文献 (1) E. Hairer, S.P. Norsett and G. Wanner, "Solving Ordinary Differential Equations II. Stiff and differential-algebraic Problems. 2nd edition", Springer Series in Computational Mathematics, Springer-Verlag (1996) (邦訳: 「常微分方程式の数値解法Ⅱ 発展編」スプリンガージャパン (2008)) 使用例 次の常微分方程式の初期値問題(スティフな問題)を解く. dy1/dt = -2*y1 + y2 - cos(t) dy2/dt = 1998*y1 - 1999*y2 + 1999*cos(t) - sin(t) (t = 0 において y1 = 1, y2 = 2) Sub F2(N As Long, T As Double, Y() As Double, Yp() As Double) Yp(0) = -2 * Y(0) + Y(1) - Cos(T) Yp(1) = 1998 * Y(0) - 1999 * Y(1) + 1999 * Cos(T) - Sin(T) End Sub Sub Ex_Rodasa_r() Const N = 2 Dim T As Double, Y(N - 1) As Double, Tend As Double, Tout As Double Dim Ifcn As Long, RTol(0) As Double, ATol(0) As Double, Mode As Long Dim Neval As Long, Info As Long Dim TT As Double, YY(N - 1) As Double, YYp(N - 1) As Double, YYpd(N - 1, N - 1) As Double, IRev As Long Ifcn = 1 RTol(0) = 0.0000000001 '1.0e-10 ATol(0) = RTol(0) Mode = 2 T = 0: Y(0) = 1: Y(1) = 2 Tend = 10 Info = 0 Do Tout = T + 1 IRev = 0 Do Call Rodasa_r(N, Ifcn, T, Y(), Tout, Tend, RTol(), ATol(), Mode, Info, TT, YY(), YYp(), YYpd(), IRev, Neval) If IRev = 1 Then Call F2(N, TT, YY(), YYp()) Loop While IRev <> 0 Debug.Print T, Y(0), Y(1) Loop While Info >= 1 And Info <= 3 Debug.Print Neval, Info End Sub 注 - 同じプログラムで Mode を 2 の代わりに 3 に変えれば密出力(補間)を使用する. 実行結果 1 0.367879441171443 0.908181747041522 2 0.135335283236614 -0.280811553311484 3 4.97870683678652E-02 -0.940205428234074 4 1.83156388887352E-02 -0.635327981976767 5 6.73794699908474E-03 0.290400132463899 6 2.47875217666491E-03 0.962649038829838 7 9.11881965553567E-04 0.754814136310612 8 3.35462627903648E-04 -0.145164571182726 9 1.23409804087687E-04 -0.911006852082264 10 4.53999297640571E-05 -0.839026129149542 123888 0