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◆ dgglse()
| void dgglse |
( |
int |
m, |
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int |
n, |
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int |
p, |
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int |
lda, |
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double |
a[], |
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int |
ldb, |
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double |
b[], |
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double |
c[], |
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double |
d[], |
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double |
x[], |
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double |
work[], |
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int |
lwork, |
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int * |
info |
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) |
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線形等式制約最小二乗(LSE)問題
- 目的
- 本ルーチンは次の線形等式制約最小二乗(LSE)問題を解く.
B*x = d の制約条件のもとで || c - Ax ||_2 を最小化する.
ここで, Aはm×n行列, Bはp×n行列, cは与えられたmベクトル, dは与えられたpベクトルである. ただし, p <= n <= m + p とする. また, 次式が成り立つものとする. rank(B) = p かつ rank( (A) ) = n
( (B) )
これらの条件により, LSE問題が一意の解を持つことが保証される. 解は, 次式で与えられる行列対(B, A)の一般化RQ分解を用いて得られる.
- 引数
-
| [in] | m | 行列 A の行数. (m >= 0) |
| [in] | n | 行列 A および B の列数. (n >= 0) (n = 0 の場合, 処理を行わずに戻る) |
| [in] | p | 行列 B の行数. (0 <= p <= n <= m + p) |
| [in] | lda | 二次元配列a[][]の整合寸法. (lda >= max(1, m)) |
| [in,out] | a[][] | 配列 a[la][lda] (la >= n)
[in] m×n行列 A.
[out] 配列の対角および上三角要素にmin(m, n)×n上台形行列Tが入る. |
| [in] | ldb | 二次元配列b[][]の整合寸法. (ldb >= max(1, p)) |
| [in,out] | b[][] | 配列 b[lb][ldb] (lb >= n)
[in] p×n行列 B.
[out] 配列の一部b[n-p〜n-1][0〜p-1]の上三角部分にp×p上三角行列Rが入る. |
| [in,out] | c[] | 配列 c[lc] (lc >= m)
[in] LSE問題の最小二乗部分の右辺ベクトル.
[out] 解の残差二乗和がc[n-p]〜c[m-1]の二乗和で与えられる. |
| [in,out] | d[] | 配列 d[ld] (ld >= p)
[in] 制約方程式の右辺ベクトル.
[out] d[]は壊される. |
| [out] | x[] | 配列 x[lx] (lx >= n)
LSE問題の解. |
| [out] | work[] | 配列 work[lwork]
作業領域.
info = 0の場合, work[0] にlworkの最適値を返す. |
| [in] | lwork | 配列 work[]のサイズ. (lwork >= max(1, m+n+p))
最適パフォーマンスのためには lwork >= max(1, p+min(m, n)+max(m, n)*nb) とせよ. ただし, nbは最適ブロックサイズの上限である.
lwork = -1 の場合, 作業領域サイズの問い合わせとみなし, 最適サイズを求める計算だけを行い, work[0]にその値を返す. |
| [out] | info | = 0: 正常終了
= -1: 入力パラメータ m の誤り (m < 0)
= -2: 入力パラメータ n の誤り (n < 0)
= -3: 入力パラメータ p の誤り (p < 0 または p > n または p < n - m)
= -4: 入力パラメータ lda の誤り (lda < max(1, m))
= -6: 入力パラメータ ldb の誤り (ldb < max(1, p))
= -12: 入力パラメータ lwork の誤り (lworkが小さすぎる)
= 1: (B, A)対の一般化RQ分解のBに関連する上三角行列Rが特異で, rank(B) < pである. 最小二乗解を求めることができなかった.
= 2: (B, A)対の一般化RQ分解のAに関する上台形行列Tのn-p×n-p部分が特異で, rank((A^T B^T)^T) < n である. 最小二乗解を求めることができなかった. |
- 出典
- LAPACK
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