XLPack 7.0
XLPack 数値計算ライブラリ (Excel VBA) リファレンスマニュアル
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◆ Dgelss()

Sub Dgelss ( M As  Long,
N As  Long,
A() As  Double,
B() As  Double,
S() As  Double,
RCond As  Double,
Rank As  Long,
Info As  Long,
Optional Nrhs As  Long = 1 
)

優決定または劣決定系連立一次方程式 Ax = b の解 (特異値分解 (SVD))

目的
本ルーチンは線形最小二乗問題の最小ノルム解をAの特異値分解(SVD)を使って求める. すなわち,
|| A * X - B || を最小化する.
Aはm×n行列で, ランク落ちしていてもよい.
いくつかの右辺ベクトル b および解ベクトル x を1回の呼び出しで扱うことができる. これらのベクトルは, m×nrhs右辺行列Bおよびn×nrhs解行列Xの列として格納される.

Aの有効ランク数は, 最大の特異値のrcond倍よりも小さな特異値を0として扱うことにより決められる.
引数
[in]M行列 A の行数. (M >= 0) (M = 0 の場合, Rank = 0 として戻る)
[in]N行列 A の列数. (N >= 0) (N = 0 の場合, Rank = 0 として戻る)
[in,out]A()配列 A(LA1 - 1, LA2 - 1) (LA1 >= M, LA2 >= N)
[in] M×N行列 A.
[out] A()の最初のmin(M, N)行はその右特異ベクトル(行ごとに格納)により上書きされる.
[in,out]B()配列 B(LB1 - 1, LB2 - 1) (LB1 >= max(M, N), LB2 >= Nrhs) (2次元配列) または B(LB - 1) (LB >= max(M, N), Nrhs = 1) (1次元配列)
[in] M×Nrhs右辺行列 B.
[out] B()は N×Nrhs解行列 X により上書きされる. M >= N かつ Rank = N の場合, i列の解の残差二乗和は同じ列のN〜M-1番要素の二乗和で与えられる.
[out]S()配列 S(LS - 1) (LS >= min(M, N))
行列Aの特異値 (降順).
Aの2-ノルムによる条件数は S(0)/S(min(M, N)-1) である.
[in]RCondRCondはAの有効ランク数を決めるために使われる.
S(i) <= RCond*S(0) となる特異値は0として扱われる. RCond < 0の場合, 代わりにマシンイプシロンが使われる.
[out]RankAの有効ランク数, すなわち, RCond*S(0)より大きい特異値の数.
[out]Info= 0: 正常終了.
= -1: パラメータ M の誤り. (M < 0)
= -2: パラメータ N の誤り. (N < 0)
= -3: パラメータ A() の誤り.
= -4: パラメータ B() の誤り.
= -5: パラメータ S() の誤り.
= -9: パラメータ Nrhs の誤り. (Nrhs < 0)
= i > 0: SVDの計算アルゴリズムが収束しなかった. 中間結果の二重対角形の副対角要素のうちi個が0に収束しなかった.
[in]Nrhs(省略可)
右辺の数, すなわち, 行列BおよびXの列数. (Nrhs >= 0) (Nrhs = 0 の場合, Rank = 0 として戻る) (省略時 = 1)
出典
LAPACK
使用例
優決定系連立1次方程式 Ax = B の最小二乗解を求める. また, 分散を求める. ただし,
( -1.06 0.48 -0.04 )
A = ( -1.19 0.73 -0.24 )
( 1.97 -0.89 0.56 )
( 0.68 -0.53 0.08 )
( 0.3884 )
B = ( 0.1120 )
( -0.3644 )
( -0.0002 )
とする.
Sub Ex_Dgelss()
Const M = 4, N = 3
Dim A(M - 1, N - 1) As Double, B(M - 1) As Double, Ci(N - 1) As Double
Dim Sigma(N - 1) As Double, RCond As Double, Rank As Long, Info As Long
Dim I As Long
A(0, 0) = -1.06: A(0, 1) = 0.48: A(0, 2) = -0.04
A(1, 0) = -1.19: A(1, 1) = 0.73: A(1, 2) = -0.24
A(2, 0) = 1.97: A(2, 1) = -0.89: A(2, 2) = 0.56
A(3, 0) = 0.68: A(3, 1) = -0.53: A(3, 2) = 0.08
B(0) = 0.3884: B(1) = 0.112: B(2) = -0.3644: B(3) = -0.0002
RCond = 0.0001
Call Dgelss(M, N, A(), B(), Sigma(), RCond, Rank, Info)
If Info <> 0 Then
Debug.Print "Error in Dgelss: Info =", Info
Exit Sub
End If
Debug.Print "X =", B(0), B(1), B(2)
Call Dgecovs(0, N, A(), Sigma(), Ci(), Info)
Debug.Print "Var =", Ci(0), Ci(1), Ci(2)
Debug.Print "Rank =", Rank, "Info =", Info
End Sub
Function Ci(X As Double, Optional Info As Long) As Double
余弦積分 Ci(x)
Sub Dgecovs(Job As Long, N As Long, A() As Double, S() As Double, Ci() As Double, Info As Long)
線形最小二乗問題の分散・共分散行列 (Dgelss用)
Sub Dgelss(M As Long, N As Long, A() As Double, B() As Double, S() As Double, RCond As Double, Rank As Long, Info As Long, Optional Nrhs As Long=1)
優決定または劣決定系連立一次方程式 Ax = b の解 (特異値分解 (SVD))
実行結果
X = -0.820000000000001 -0.940000000000001 0.740000000000001
Var = 6.46959967542666 16.7350408218919 18.7177532773229
Rank = 3 Info = 0